作者：兰州交通大学金泽学
随着现代都市风貌的快速演变，玻璃幕墙与太阳能板作为标志性元素，其维护清洁的需求愈发凸显，而传统人工清洁手段在保障安全与提升效率上遇到了瓶颈。兰州交通大学群英荟萃团队，凭借对行业动态的敏锐洞察及对国内外现有清洁技术的综合分析，精心打造了一款无人机多模态清洁机器人，旨在为城市建筑的清洁保养开辟一条自动化、高效且安全的新路径。
在指导老师邓娟、王蕾的指导下，群英荟萃团队成员——来自经济管理学院的郭旭升、陈龙，机电工程学院的陈武捷，土木工程学院的金泽学以及生物与制药工程学院的吴兴华，共同投入到了机器人的研发工作中。他们精心设计了吸附与驱动机构，并仔细挑选了零部件，最终制作出以旋翼飞行器为搭载平台、双轴式太阳能追踪器为供能设备、以及专为玻璃幕墙设计的自动清洁机器人为清洁设备的多模态机器人。机器人融合了太阳能电池板清洗装置、机械运动装置、摄像头监控装置、太阳能电池板供电装置、远程控制和WiFi远程数据传输模块等，其中清洗装置通过电机驱动丝杠螺母副转动实现清洗头的左右移动。该机器人不仅体积紧凑、操作便捷，更兼具智能化操作、高度安全性、以及出色的能效比，仅需两人协作即可完成清洁作业。
为了更有效地推广这一创新产品，团队精心策划了一套全面的市场推广策略，并对无人机及清洁机器人行业进行了深度剖析，涵盖宏观市场环境、产业链结构、价值链分析、行业竞争态势以及SWOT综合评估。在市场拓展策略上，团队采取了O2O（线上到线下）融合模式，旨在高效整合客户资源与供应商网络，通过供应链优化等手段提升整体运营效率，确保团队的创新产品能够更好地适应当前存量经济环境下的市场需求与竞争格局。
该无人机多模态清洁机器人的面世，不仅大幅降低了人工高空作业的风险，还通过技术创新引领了清洁行业的绿色发展潮流。目前，该机器人已获得多项专利认可，并与多家自动化设备企业携手，共同推动清洁技术的革新与进步。
